中国与广大发展中国家保持了高层互访，加强了政治磋商，扩大了经贸等领域的合作。江泽民主席于2001年4月对智利、阿根廷、乌拉圭、巴西、古巴、委内瑞拉等拉美六国的成功访问，为中拉友好合作关系写下了新的篇章。2001年7月，江泽民主席对马耳他、乌克兰、摩尔多瓦、白俄罗斯等欧洲国家进行了成功访问。2002年1月，南斯拉夫联盟共和国总统科什图尼察对中国进行国事访问，双方共同签署了《中南联合声明》。2001年6月，中国与马其顿实现关系正常化。中国与非洲国家的关系发展顺利，中非合作论坛的各项后续工作正在逐步推进。2001年11月，李鹏委员长访问了阿尔及利亚、突尼斯。2002年1月，约旦国王阿卜杜拉二世、埃及总统穆巴拉克先后对中国进行国事访问；2月，摩洛哥国王穆罕默德六世访问中国，成为第一位访华的摩洛哥国王。